氣動執行器一般來說是只能直線運動的，其工作原理是壓縮空氣進入氣動執行器时，气体推动双活塞向两端直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度，阀门即被打开；反过来就是当压缩空气进入氣動執行器的两端时，气体推动双塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度，阀门即被关闭。
    氣動執行器目前被广泛应用在各种自动化行业领域，并且在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射和振动等恶劣工作环境中也有着广泛的应用。相较于电动执行器，其主要有以下特点：
    1、负载大，可以适应高力矩输出的应用。
    2、动作迅速、反应快。
    3、工作环境适应性好，特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射和振动等恶劣工作环境中，比使用液压、电子、电气控制更好。