Actuator（執行器）是一種將各種能源形式轉化爲機械動能的裝置，通常用于實現控制系統中指定的機械動作。無論在自動化領域還是工業生産中，執行器都有著重要的作用，通過接收控制信號來驅動物體做出預定的動作。
Actuator的工作原理
Actuator的主要任務是根據控制器發出的指令調節被控對象的狀態，從而將相關變量保持在設定範圍內。Actuator的能源來源有三種主要類型：氣動、液動和電動。
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氣動執行器：利用壓縮空氣作爲能源來源，通過壓力差驅動機械部件，廣泛應用于高可靠性要求的領域。
* 液动执行器：虽然液动执行器具备强大的驱动力，但其在化工和炼油等领域使用较少，主要由于液体介质的处理复杂且成本较高。
* 电动执行器：以电能为驱动力，信号响应快速且控制精度高，广泛应用在自动化系统中。
Actuator的廣泛應用
Actuator的用途非常廣泛，不同的行業中都有其身影。例如，在汽車工業中，執行器是發動機管理、制動系統、轉向系統等部件中的重要組成，通過電子控制單元（ECU）下達的命令來調整發動機轉速、車輛的轉向角度等參數，從而精確控制車輛的性能表現。此外，執行器也常應用于工業自動化設備中，如機械臂、生産線上的傳送裝置等，用于實現多樣化的自動控制任務。
